Xe điện 2 bánh từ bỏ cân đối được điều khiển dựa vào hai bàn đệm cao su thiên nhiên, đó là chỗ cơ mà người dùng rất có thể vực lên, bên dưới lớp cao su thiên nhiên lót này là 1 trong những công tắc nguồn tinh chỉnh ba tâm trạng được trải các bên trên tía địa chỉ mũi chân, lòng bàn chân cùng gót chân. Chính vì vậy, người dùng hoàn toàn có thể điều khiển và tinh chỉnh xe bằng phương pháp nhún mình cẳng bàn chân về vùng phía đằng trước nhằm tiến lên giỏi ngửa bạn ra sau nhằm lùi lại.

Bạn đang xem: Nguyên lý xe 2 bánh tự cân bằng

*

Vị trí các linc kiện, main bên dưới PIN

Thêm nữa, lớp vỏ kim loại của xe cộ điện 2 bánh trường đoản cú cân bằng cũng đóng vai trò giống như như một tnóng lá chắn đảm bảo an toàn cục bộ nội quan bên trong xe khi xe cộ phải chuyển động ngơi nghỉ rất nhiều điều kiện ko dễ dàng. Lớp vỏ nhựa thuộc loại cứng bên ngoài khá dày và bền mặc dù có thể tiếp tục va tiếp xúc với khía cạnh đường cơ mà vỏ xe cũng chỉ bị xước nhưng mà không bị vỡ lẽ nát.

Mạch năng lượng điện ngơi nghỉ phía bên trong xe chủ yếu chỉ có một cảm ứng bé xoay hồi chuyển nhằm xác xác định trí cân đối của xe pháo lúc sử dụng cùng 1 cỗ pin năng lượng Khủng. Còn bánh xe thực tế bao hàm luôn các cuộn dây bên trong đóng vai trò như phần xtakhổng lồ của bộ động cơ điện cơ phiên bản. Vì vậy mà lại Khi hoạt động bánh xe cộ vẫn ấm dần lên.

*

Mở nắp xe điện cân bằng 2 bánh

Toàn cỗ hoạt động của xe pháo được duy trì bằng một bộ Pin lớn gồm năng lượng điện áp 36V và dung tích lên tới mức 4400mAh. Theo tính toán thù thì hiệu suất của toàn thể mối cung cấp năng lượng hỗ trợ cho xe điện lên tới 158W tương đương khoảng tầm 1/6 hiệu suất của một viên Sạc Pin xe đạp điện điện thông dụng bây chừ. Với năng suất này, xe cộ rất có thể chạy liên tục trong điều kiện thông thường lên đến 20Km.

*

Phía dưới Pin Sạc và cục bộ main vàbảng mã Intelligent attitude Board là bảng mã control board giành riêng cho ván cân nặng bằng

*

– Một form thnghiền với cùng một trục trung tâm– Một bảng mạch– Hai bé cù hồi chuyển– Hai cỗ cảm biến hồng ngoại– Hai bộ động cơ năng lượng điện nằm bên phía trong bánh xe– Hai bảng mạch cảm ứng thăng bằng cùng vận tốc.– Một cổng sạc.– Một công tắc nguồn nguồn– Một kăn năn Pin– Đèn LED– Hai miếng đệm cảm ứng– Vỏ nhựa

*

Bộ cảm biến bánh xe

Các bánh xe của xe điện cân nặng bằnglà vị trí đặt các bộ động cơ năng lượng điện . Chúng cũng đựng một bộ cảm biến độ nghiêng với vận tốc. Điều này giúp bọn chúng luôn luôn biết được chỉ số rpm (Số vòng/1 phút) của xe và gửi cho bé tảo hồi gửi nhằm kiểm soát và điều hành tốc độ của người sử dụng. Đó là lý do bởi sao mẫu xe điện 2 bánh trường đoản cú cân đối quan trọng di chuyển thừa tốc độ mà nhà thêm vào đưa ra. Con cù hồi gửi ở ở đoạn bên trong thân thiết yếu của cái xe pháo, lân cận 2 bánh xe cộ.

Con tảo hồi gửi cùng Bo mạch kiểm soát và điều hành dìm và sử lý những thông số RPM với thông số kỹ thuật về độ nghiên tự các cảm biến đặt bên trong 2 bánh xe cộ rồi tiếp nối gửi về Bo mạch chính. Dựa trên số liệu của cục cảm ứng, rước chuẩn cân bằng từ bỏ nhỏ xoay hồi chuyển thì Bo mạch chính sẽ tính tân oán với truyền lệnh cho hộp động cơ dịch rời bánh xe cộ để tái lập sự thăng bằng. Quá trình này ra mắt siêu nhanh để gia hạn được trạng thái cân đối, lặp đi lặp lại khoảng 100 lần trong một giây.

Xem thêm: Tặng Quà Cho Bạn Trai Ngày Valentine, Valentine Nên Tặng Gì

*
Con xoay hồi chuyển/bo mạch kiểm soát

Pin là phần tử cung cấp năng lượng điện, hỗ trợ cho chiếc xe pháo hoàn toàn có thể quản lý trơn tru tru. Có những nhiều loại Pin vào Thị trường hiện thời, phụ thuộc vào nhà sản suất tương tự như mẫu sản phẩm khac nhau, mà lại phần nhiều các một số loại Pin Sạc phần đông là 36V 4400mAH.

II - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA XE ĐIỆN CÂN BẰNG

Đây đó là phần lý tưởng duy nhất của loại xe cộ nhị bánh cân bằng này. Đó đó là 2 miếng đệm áp lực nặng nề được đặt trên song thân cái xe ngay lập tức phía dưới bàn giẫm.

*

2 miếng đệm cảm ứng của xe điện

Lúc xe pháo đứng yên đồng nghĩa cùng với bài toán nhị miếng tối cảm ứng lực chưa bị ảnh hưởng tác động, hành động này giúp Board mạch chủ hiểu đúng bản chất xe vẫn vẫn ở vị trí cân đối, tuy thế khi chúng ta nghiêng bạn về vùng trước, tạo cho một lực vừa đủ tạo cho miếng cảm biến bị dấn xuống tiếp xúc thẳng cùng với cỗ cảm biến LED của xe pháo làm cho Boa mạch công ty hiểu rằng bạn có nhu cầu dịch rời về vùng trước và chỉ thị mang lại động cơ con quay hướng tới trước cùng với vận tốc nkhô hanh dần những. Cơ chế vận động cũng sảy ra tương tự nlỗi lúc bạn có nhu cầu hạ thấp và rẽ trái, bắt buộc.

*

Bộ phận cảm biến của xe pháo điện

Ví dụ: Nếu bạn có nhu cầu xe trở lại phía phía trái, thì chân trái của doanh nghiệp ảnh hưởng tác động 1 lực vừa đủ vào miếng đệm chạm màn hình lực nhưng lại chân bắt buộc vẫn giữ nguyên thì xe sẽ quay về phía trái với trở lại.

Trên phía trên là cấu tạo cũng nhỏng nguim lý hoạt động của chiếc xe điện cân bằng 2 bánh. Các quý khách có thể tđắm say khảo để rứa thế linc kiện hoặc sửa chữa nếu cần thiết. Chúc các khách hàng thành công.